Nuestra misión consiste en apoyar y ayudar a todas las personas que tienen familiares que sufren ese trastorno. Es decir acoger, escuchar, ayudar, apoyar e informar a los padres, a los miembros de la familia así como a quienes conviven con estos niños.
PETALES nace de la necesidad de los padres que tenían este problema de romper el aislamiento y establecer mecanismos de comunicación y ayuda con otros padres en la misma situación. Empezó su andadura en países de habla francesa.